ST推出Always-On 3D加速度計和3D陀螺儀的系統(tǒng)級封裝
發(fā)布時間：2019/4/9
意法半導(dǎo)體的LSM6DSO iNEMO?慣性測量單元（IMU）是一款整合Always-On(始終處于工作狀態(tài))3D加速度計和3D陀螺儀的系統(tǒng)級封裝，不僅本身具有極高的能效和精確度，還能讓整個嵌入式系統(tǒng)具有更高的能效。
片上大容量FIFO存儲器和速率更快的串行接口讓傳感器高效工作，延長系統(tǒng)睡眠時間
系統(tǒng)級能效的提高，兩個重要特性功不可沒。LSM6DSO集成一個9KB的FIFO存儲器，能夠比同級傳感器存儲更多的數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)處理器的等待時間更長，并減少數(shù)據(jù)請求次數(shù)。此外，LSM6DSO還在串行外設(shè)接口（SPI）/I2C中增加了MIPII3C?串行接口。更快的MIPII3C接口傳輸速度，提供了動態(tài)地址分配和跟隨節(jié)點(diǎn)發(fā)起的通信功能，通信速度更是I2C的10倍左右。通過提高數(shù)據(jù)傳輸速度，減少傳輸次數(shù)，LSM6DSO可讓處理器睡眠時間更長，系統(tǒng)功耗更少。
LSM6DSO配合嵌入式可編程有限狀態(tài)機(jī)可以減輕處理器的工作負(fù)荷，從簡單的重復(fù)性任務(wù)中脫身，從而進(jìn)一步節(jié)省系統(tǒng)電能。
LSM6DSO也很重視測量精確度。加速度計滿量程為±2至±16g，陀螺儀滿量程為±125至±2000 dps，整體噪聲性能處于同類產(chǎn)品最佳水平，加速度噪聲強(qiáng)度為70 mg /√Hz，角速率噪聲強(qiáng)度（RND）為3.8mdps /√Hz，可配置相位延遲適用于數(shù)碼相機(jī)OIS / EIS防抖功能，ZRL典型值為±1dps，這些功能適合各種應(yīng)用，特別是在精確運(yùn)動檢測和提高相機(jī)性能方面。
該傳感器還支持意法半導(dǎo)體開發(fā)的使用浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算將計步誤差率降低60％的增強(qiáng)版計步器算法，并集成一個能夠識別公共汽車、地鐵等交通工具的移動動作，避免將其誤算為行走步數(shù)的誤報抑制模塊。此外，該計步算法的可配置性很強(qiáng)，可根據(jù)身體參數(shù)調(diào)整傳感器，以適應(yīng)特定的用戶群，從而進(jìn)一步提高測量精度。
